後勁聖雲宮是後勁地區的主廟，當地居民習慣稱之為老祖廟。聖雲宮創建於清朝康熙年間，原位於半屏山麓東北側下，道光10年（1830）由陳恭德發起募捐並遷至現址。民國34年太平洋戰爭美軍空襲後勁鄰近油料區，砲火連綿，但居民在保生大帝的守護下化險為夷，鄉人感謝保生大帝的庇祐，戰後修復廟宇奉祀。

民國61年廟體進行局部整修，但仍不堪歲月及風雨的侵蝕，民國79年動土興建鋼筋水泥聖殿，建築石材源自浙江，建材中的紅寶石則經義大利進口，木雕以臺灣牛樟、檜木為主，景觀雕樑畫棟，金欄玉砌，古色古香，頗具特色。並延聘國內知名匠師著手擘畫，於84年元月16日竣工，舉行入火安座大典，成為現今嶄新之廟貌。